机器人打太极上演“鲤鱼打挺” 武术赛场展风采[推荐]

在赛场上，上海智元队的人形机器人随着音乐缓缓起势。它沉肩、抬臂、转身，一系列太极拳动作流畅自如；随后，机器人还完成了腾空飞踢等高难度动作，赢得了观众的阵阵喝彩。

8月23日下午，第二届世界人形机器人运动会武术太极拳（决赛）第一场比赛结束。上海智元队以40.5分的成绩位列第一，宇树科技队和中国移动灵犀机器人分别以21.21分和17.96分位居第二和第三。

今年，武术项目首次从表演赛转为竞技赛，设置了太极拳和自选拳术两个小项。参赛机器人必须全程自主运行，不能接受遥控干预，并在1至5分钟内完成整套武术套路。比赛要求完成“白鹤亮翅”等太极拳必选动作，也鼓励队伍参考不同流派的传统太极拳进行编排。裁判会根据动作完成度、质量、拟人性、平衡性、流畅性和稳定性等方面进行综合评判。

太极拳看似舒缓从容，对人形机器人来说却并不容易。现场解说员指出，每一个抬臂、转身、移步的动作都需要多个关节电机精准配合，同时不断调整身体重心。尤其在慢动作中，机器人既要保持连贯，又要维持平衡，任何一个环节出现偏差都可能导致动作僵硬或失去平衡。

为了让机器人学会太极，北京联合大学机器人战队进行了多轮训练。团队利用动捕设备采集人的太极拳动作，通过重映射将人体动作转换成适合机器人关节结构的数据，然后在仿真环境中进行模仿训练，最后在实体机器人上反复测试。整个准备过程持续了一个月。